双转台五轴加工中心
1) 双转台结构的五轴加工中心：在加工工件时工件需要在两个旋转方向运动，所以只适合加工小型零件，如小型整体涡轮、叶轮、小型精密模具等，由于结构最为简单，所以相对价格较为低廉，就应用来讲，这是数量最多的一类五轴联动数控加工中心。如图1所示是典型的双转台结构的五轴加工中心，在B轴转台上，又叠加了一个A轴转盘。
2) 转台加上摆头式结构的五轴加工中心：由于转台可以是a轴、b轴或c轴，摆头也是一样，可以分别是a轴、b轴或c轴，所以转台加上摆头式结构的五轴加工中心可以有各种不同的组合，以适应不同的加工对象，如加工汽轮机的叶片，需要a轴加上b轴，其中a轴需要用尾座顶尖配合顶住工件，如果工件较长同时直径又细，则需要两头夹住并且拉伸工件来进行加工，当然这里一个必要条件是两个转台必须严格同步旋转。如需要主轴立、卧转换，工作台只需分度定位，即可简单地配置为立、卧转换的三轴加工中心。由主轴立、卧转换配合工作台分度，对工件实现五面体加工，制造成本降低，又非常实用。也可对工作台设置数控轴，最小分度值0.001度，但不作联动，成为立、卧转换的四轴加工中心，适应不同加工要求，价格非常具有竞争力。加工如图2所示零件，采用c轴加上b轴，由于工件仅在c轴上旋转运动，所以工件可以很小，也可以较大，直径范围可由几十毫米至数千毫米，c轴转台的直径也可以从100～200mm至2～3 m，机床的规格、质量也从几吨至十几吨甚至数十吨。这也是一类应用十分广泛的五轴加工中心，其价格居中，随机器规格大小、精度和性能的不同相差很大。
C轴+B轴五轴加工中心
3) 双摆头式结构的五轴加工中心：摆头中间一般有一个带有松拉刀结构的电主轴，所以双摆头自身的尺寸不容易做小，一般在400～500 mm左右，加上双摆头活动范围的需要，所以双摆头结构的五轴联动加工中心的加工范围不宜太小，而是越大越好，一般为龙门式或动梁龙门式，龙门的宽度在2000～3 000 mm以上为好。早期的双摆头一般采用可调间隙的蜗轮蜗杆结构或者可消除间隙的齿轮结构，机器的性能（刚性和精密度）往往由双摆头传动链的刚性来决定，即传动齿轮的间隙一定是负值，传动齿轮在一定弹性变形状态下工作，其变形量的大小取决于该传动环节的预加载荷。图3为西班牙式双摆铣头，采用齿轮传动和鼠牙盘定位结构，刚性远好于一般的双摆铣头，特别适合五面体的高效加工。比较新的五轴加工中心旋转轴的结构一般采用所谓“零传动”技术的扭矩电机，如瑞士的米克朗、德国的德马吉等著名五轴联动加工中心品牌。零传动技术在旋转轴中的应用，也许是解决其传动链刚性和精度的最理想的技术路线，随着技术的发展，扭矩电机的制造成本大大下降，市场价格也随之下降，这一进程将促使五轴加工中心的制造技术大大地前进一步。
图3.1.3 双摆头结构的五轴联动加工中心
